摘要 |
1. Способ комплексной съемки станционных и главных путей в плане и профиле, заключающийся в том, что при движении транспортного средства регистрируют в памяти компьютера текущие значения пространственных координат и углов положения инерциальной навигационной системы, установленной на подрессоренной части транспортного средства, географических координат центра антенны приемника спутниковой навигационной системы ГЛОНАС/GPS, моментов проезда очередного путейского маркера, определяемых отметчиком, моментов прихода сигналов от датчика пути, данных от группы датчиков расстояний между подрессоренной частью и измерительными колесами, данных от группы бесконтактных датчиков: расстояний до головок рельсов, величин стыковых зазоров, степени износа рельсов, момента проезда стрелок и изолированных стыков, компьютер интерполирует текущие значения данных от названных выше устройств на моменты прихода синхронизирующих сигналов от датчика пути и вычисляет текущие значения пространственных координат оси пути и поверхностей головок рельсов с учетом поправок, определенных относительно данных приемника ГЛОНАС/GPS и отметчика путейского маркера, принимаемых за опорные, а также вычисляет комплекс производных геометрических параметров рельсового пути. ! 2. Устройство для комплексной съемки станционных и главных путей в плане и профиле, содержащее первую и вторую пару измерительных колес, датчик пути, установленный на одной из них, контроллер и компьютер, выход контроллера соединен с первым входом компьютера, выход которого является выходом устройства, отличающееся тем, что в него введены инерциальная навигационная |