位姿可调的视觉跟踪模板的锁紧机构

摘要

本实用新型涉及一种位姿可调的视觉跟踪模板的锁紧机构，包括位置调整机构、姿态调整机构；位置调整机构的底板与滑块固连，滑块内部为空腔，皮带和压块位于滑块的空腔中，压块上端的杆部外侧设螺纹，伸出后与旋紧螺杆配合，旋紧螺杆上端的杆部从旋紧螺杆盖上的孔中伸出，与旋紧螺母固连；姿态调整机构的球套与球瓦之间形成球窝，球头位于球窝中，球套固定安装在滑块上，在球套的两个侧面设球铰螺钉，其端部的锥面与球瓦下端的锥面配合；视觉跟踪模板与球头固连。本实用新型通过调节压块与皮带之间的位置以及调节球关节来实现视觉跟踪模板的位姿调整，保证视觉系统能够很好的跟踪该模板，操作方便，固定方式简便，大大提高手术的质量和效率。

主权项

位姿可调的视觉跟踪模板的锁紧机构，其特征在于包括位置调整机构（1）、姿态调整机构（2）；所述位置调整机构（1）包括滑块（6）、压块（7）、旋紧螺杆（8），所述底板（5）与滑块（6）固连，滑块（6）内部为空腔，皮带（3）从底板（5）与滑块（6）之间的空腔穿过，压块（7）位于滑块（6）的空腔中，压块（7）上端的杆部外侧设有螺纹，与滑块（6）上方的孔相配合，并从孔中伸出，与旋紧螺杆（8）用左旋螺纹连接，旋紧螺杆盖（9）与滑块（6）固连，旋紧螺杆（8）上端的杆部从旋紧螺杆盖（9）上的孔中伸出，与旋紧螺母（10）固连；所述姿态调整机构（2）包括球套（12）、球头（14），球套（12）与球瓦（13）之间形成球窝，球套（12）与球瓦（13）之间通过直壁配合，球头（14）位于球窝中，与球套（12）、球瓦（13）组成一个球关节，球套（12）安装在位置调整机构（1）的滑块（6）上，与位置调整机构（1）固连，在球套（12）的两个侧面设有螺纹孔，球铰螺钉（11）安装在螺纹孔中，其端部加工成锥面，与球瓦（13）下端的锥面配合；视觉跟踪模板（4）与球头（14）固连。