发明名称 |
一种电机制动力调节控制方法 |
摘要 |
本发明涉及一种电机制动力调节控制方法,包括以下步骤:1)制动控制器接收车轮角速度信号ω,根据斜率法估算出车速V,利用ω和V,计算车轮的纵向滑移率s;2)制动控制器根据车轮角速度信号ω和纵向滑移率s,利用传统的门限值方法,使摩擦制动力有规律的波动,防止车轮抱死;3)制动控制器根据车轮角速度信号ω和来自制动压力传感器的制动压力信号,估算路面的附着系数Fx,得到最佳滑移率sd;4)以s与sd之间的均方值作为目标函数J,在J取得最小值时计算得到最佳制动力;5)制动控制器接收来自压力传感器的制动压力信号,计算得到当前摩擦制动力的大小,将最佳制动力需求与当前摩擦制动力之间的差距作为电机制动力。本发明适用于纯电动,混合动力以及燃料电池电动汽车领域,有较高的实用价值。 |
申请公布号 |
CN102145659A |
申请公布日期 |
2011.08.10 |
申请号 |
CN201110084149.9 |
申请日期 |
2011.04.02 |
申请人 |
清华大学 |
发明人 |
张俊智;孔德聪;吕辰 |
分类号 |
B60L7/00(2006.01)I;B60T8/58(2006.01)I;H02P3/04(2006.01)I |
主分类号 |
B60L7/00(2006.01)I |
代理机构 |
北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 |
代理人 |
徐宁;关畅 |
主权项 |
一种电机制动力调节控制方法,包括以下步骤:1)制动控制器接收来自轮速传感器的车轮角速度信号ω,根据斜率法估算出车速V,利用车轮角速度信号ω和估算的车速V,计算车轮的纵向滑移率s;2)制动控制器根据车轮角速度信号ω和纵向滑移率s,利用传统的门限值方法,对制动气压进行增压、减压、保压命令,使摩擦制动力有规律地波动,防止车轮抱死;3)制动控制器根据车轮角速度信号ω和来自制动压力传感器的制动压力信号,估算路面的附着系数Fx,得到最佳滑移率sd;4)以纵向滑移率s与最佳滑移率sd之间的均方值作为目标函数J,需要控制J在每一个控制周期h内都保持最小值处,在J取得最小值时计算得到最佳制动力;5)制动控制器接收来自压力传感器的制动压力信号,计算得到当前摩擦制动力的大小,将最佳制动力需求与当前摩擦制动力之间的差距作为电机制动力。 |
地址 |
100084 北京市海淀区清华园1号清华大学汽车工程系 |