发明名称 |
机器人的垂直弹跳机构 |
摘要 |
本实用新型涉及一种机器人的垂直弹跳机构。包括动力元件、两减速机构、凸轮、驱动杆、底盘、拉伸弹簧和车轮,所述的动力元件安装在底盘上,该动力元件的动力输出端分别与两个减速机构的输入轴连接,所述的两减速机构输出轴的两轴向位置上分别对称装有两个凸轮,在两减速机构的一侧且对应于两凸轮的位置分别置有两驱动杆,每一驱动杆的中部与底盘铰接,上部与对应的凸轮相接触,下部连接车轮,对应于同一个轴向位置凸轮的两驱动杆下部由拉伸弹簧连接。其优点是:结构简洁,运动可靠性高;与平移运动机构相结合,使机器人可以越过数倍于自身的高度,显著地提高机器人的越障能力和活动范围,在考古、反恐、地质勘探等领域有着广泛的应用前景。 |
申请公布号 |
CN201923238U |
申请公布日期 |
2011.08.10 |
申请号 |
CN201020627468.0 |
申请日期 |
2010.11.26 |
申请人 |
南京工程学院 |
发明人 |
闫华;冯勇;冯永伟;王贤民;李殿亮 |
分类号 |
B62D57/02(2006.01)I |
主分类号 |
B62D57/02(2006.01)I |
代理机构 |
南京汇盛专利商标事务所(普通合伙) 32238 |
代理人 |
吴静安 |
主权项 |
一种机器人的垂直弹跳机构,其特征是,包括动力元件、两减速机构、凸轮、驱动杆、底盘、拉伸弹簧和车轮,所述的动力元件安装在底盘上,该动力元件的动力输出端分别与两个减速机构的输入轴连接,所述的两减速机构输出轴的两轴向位置上分别对称装有两个凸轮,在两减速机构的一侧且对应于两凸轮的位置分别置有两驱动杆,每一驱动杆的中部与底盘铰接,上部与对应的凸轮相接触,下部连接车轮,对应于同一个轴向位置凸轮的两驱动杆下部由拉伸弹簧连接。 |
地址 |
211167 江苏省南京市江宁区江宁科学园弘景大道1号 |