| 摘要 |
1. Система управления исполнительным механизмом погружения приспособления для экскавации, которое приводится в действие при помощи привода приспособления, имеющего частоту вращения привода, содержащая контроллер, вырабатывающий выходной сигнал исполнительного механизма для изменения скорости погружения исполнительного механизма, причем контроллер определяет полосу частот вращения привода, в которой величина выходного сигнала исполнительного механизма увеличивается при повышении частоты вращения привода и уменьшается при снижении частоты вращения привода. ! 2. Система управления по п.1, в которой привод приспособления приводится в действие при помощи двигателя, имеющего частоту вращения двигателя, причем контроллер определяет полосу частот вращения двигателя, в которой величина выходного сигнала исполнительного механизма увеличивается при повышении частоты вращения двигателя и уменьшается при снижении частоты вращения двигателя. ! 3. Система управления по п.1, в которой привод приспособления представляет собой гидростатический привод. ! 4. Система управления по п.1 или 2, в которой интерфейс пользователя позволяет оператору вручную изменять полосу частот вращения привода. ! 5. Система управления по п.4, в которой ширина полосы частот вращения двигателя остается постоянной, когда оператор изменяет полосу частот вращения двигателя. ! 6. Система управления по п.1, в которой величина выходного сигнала исполнительного механизма равна нулю, когда частота вращения привода ниже полосы частот вращения привода и имеет максимальное значение, когда частота вращения привода превышает полосу частот вращения пр |
