电梯滞留物检测装置

摘要

本发明涉及电梯滞留物检测装置，具备拍摄位于轿厢内的门开闭部分的门开闭判定区域和位于门开闭部分上侧的异物判定区域的监视相机(2)、存储基准图像的基准图像存储部(4)、门开闭判定部(5)和滞留物判定部(7)；门开闭判定部在处于门关闭状态时，在门开闭判定区域的图像相对基准图像的门开闭判定区域的部分的变化不满足预定条件且异物判定区域的图像相对基准图像的异物判定区域的部分的变化不满足预定条件时判定为门关闭，在门开闭判定区域的图像的变化满足上述条件且异物判定区域的图像的变化不满足上述条件时判定为门打开；滞留物判定部在判定为门关闭且拍摄的图像相对基准图像的变化满足预定条件时判定为在轿厢内存在滞留物。

主权项

一种电梯滞留物检测装置，其特征在于，具备：监视相机(2)，其拍摄位于轿厢内的门开闭部分的门开闭判定区域和位于比上述门开闭部分靠上侧的异物判定区域；基准图像存储部(4)，其存储作为上述轿厢内的门关闭且无装载时的图像的基准图像；门开闭判定部(5)，其在处于门关闭状态时，在由上述监视相机拍摄到的上述门开闭判定区域的图像相对于上述基准图像的该门开闭判定区域的部分的变化不满足预定的条件、且上述拍摄到的上述异物判定区域的图像相对于上述基准图像的该异物判定区域的部分的变化不满足预定的条件时，判定为门关闭；在上述拍摄到的上述门开闭判定区域的图像相对于上述基准图像的该门开闭判定区域的部分的变化满足上述条件、且上述拍摄到的上述异物判定区域的图像相对于上述基准图像内的该异物判定区域的部分的变化不满足上述条件时，判定为门打开；和滞留物判定部(7)，其在由上述门开闭判定部判定为门关闭、且由上述监视相机拍摄到的图像相对于上述基准图像的变化满足预定的条件时，判定为在上述轿厢内存在滞留物。