视线方向判定装置及视线方向判定方法

摘要

公开了能够无需注视对象的指示和事先的调整作业而从刚开始测量就进行判定，能够高精度并准确地判定视线方向的视线方向判定装置及视线方向判定方法。视线方向判定装置(100)包括：对于左右眼的瞳孔的中心线，判定左眼或右眼的角膜反射图像处于线对称的位置的线对称位置判定单元(150)；以及从线对称位置判定结果判定包含摄像单元(111)或大致相同位置的照射单元(112)的设置位置的特定位置的视线方向的视线方向判定单元(170)，视线方向判定装置判定角膜反射图像的线对称性，从该线对称性判定特定的视线方向。

主权项

视线方向判定装置，包括：摄像单元，拍摄包含两眼的脸图像；照射单元，通过光源照射所述两眼的角膜；瞳孔检测单元，从所述脸图像，检测作为所述两眼中的一侧的眼的瞳孔的中心坐标的第1坐标、以及作为另一侧的眼的瞳孔的中心坐标的第2坐标；角膜反射图像检测单元，从所述脸图像，检测所述一侧的眼的角膜中的作为所述光源的角膜反射图像的中心坐标的第3坐标、以及所述另一侧的眼的角膜中的作为所述光源的角膜反射图像的中心坐标的第4坐标；线对称位置计算单元，计算连结所述第1坐标和所述第2坐标的第1线段的垂直二等分线，并计算作为对于所述垂直二等分线和所述第3坐标线对称的位置坐标的线对称位置坐标；以及视线方向判定单元，计算所述第4坐标和所述线对称位置坐标之间的坐标距离，并基于所述坐标距离与规定的阈值的比较，判定所述两眼的视线方向。