车辆制动控制设备

摘要

一种车辆制动设备通过其为摩擦制动力的液压制动力(前轮侧真空助力器液压部分+线性阀压差部分)和再生制动力控制作用在前轮上的制动力，并且仅通过液压制动力(后轮侧真空助力器液压部分)控制作用在后轮上的制动力，从而执行再生协调制动控制。在执行ABS控制期间，该设备将极限再生制动力设为一个力，在该力下，在该力作用在前轮的情况下，其中前轮为承受再生制动的车轮，不会发生前轮锁止，并且如此调节再生制动力使得再生制动力不超过极限再生制动力。

主权项

一种用于车辆制动设备的制动控制设备，其中所述车辆包括作为动力源的用来驱动特定车轮的马达，所述制动设备包括不依赖于驾驶员对制动操作部件的操作而单独控制作用在车辆每个车轮上的摩擦制动力的摩擦制动力控制装置、和用来控制由所述马达产生并作用在特定车轮上的再生制动力的再生制动力控制装置，所述制动控制设备包括：再生协调制动控制装置，所述再生协调制动控制装置通过控制摩擦制动力控制装置和再生制动力控制装置来根据制动操作部件的操作调节摩擦制动力和再生制动力之间的比率，使得关于所述制动操作部件的操作的总制动力特性与预设的目标特性一致，其中所述总制动力为摩擦制动力和再生制动力的和；防滑控制装置，所述防滑控制装置用来在驾驶员执行所述制动操作部件的操作期间在车轮趋于锁止时对每个车轮执行防滑控制，以使所述摩擦制动力控制装置进一步调节由所述再生协调制动控制装置调节并作用在车轮上的摩擦制动力，从而抑制车轮锁止的发生；极限再生制动力获取装置，所述极限再生制动力获取装置用来获取作为极限再生制动力的力的上限，在该力作用在特定车轮的情况下，在该力的上限之下，不会发生特定车轮的锁止；和再生制动力调节装置，所述再生制动力调节装置用来使所述再生协调制动控制装置调节再生制动力，使得在对特定车轮执行防滑控制时再生制动力不会超过极限再生制动力。