物体检测装置

摘要

本发明的课题为，提供一种物体检测装置，其即使在本车辆的运行情况发生了变化的情况下，也能够设定适当的图像处理区域。本发明为，对拍摄本车辆周边的图像中的特定图像处理区域进行图像处理，从而获取本车辆周边的物体的信息的物体检测装置，其具有：获取本车辆周边的物体的位置信息的毫米波传感器(2)以及ECU(4)、和对本车辆周边进行拍摄的照相机(3)，该物体检测装置根据毫米波传感器(2)以及ECU(4)获取的物体的位置信息，来设定通过照相机(3)拍摄的图像中的图像处理区域，并检测本车辆的运行情况的变化，从而根据检测出的本车辆运行情况的变化而对所设定的图像处理区域进行补正。

主权项

一种物体检测装置，对拍摄本车辆周边的图像中的特定图像处理区域进行图像处理，从而获取本车辆周边的物体的信息，其特征在于，具有：位置信息获取单元，其获取本车辆周边的物体的位置信息；拍摄单元，其对本车辆周边进行拍摄；图像处理区域设定单元，其根据通过所述位置信息获取单元获取的物体的位置信息，来设定通过所述拍摄单元拍摄的图像中的图像处理区域；车辆运行情况检测单元，其检测本车辆的运行情况的变化；补正单元，根据通过所述车辆运行情况检测单元检测出的本车辆运行情况的变化，对通过所述图像处理区域设定单元设定的图像处理区域进行补正。