硬质脆性板的倒角装置

摘要

提供一种硬质脆性板的倒角装置，用于加工显示器面板用的玻璃基板及其他硬质脆性板的边，所述倒角装置能够对加工后的全部工件进行加工尺寸的计测而完全或几乎不增加生产节拍，因此能够实现更高的加工精度且不会降低加工精度。在工作台相对工具的进给方向上游侧的宽度方向两侧，配置观察工件的两侧边部的上表面的上游侧上部摄像机，同时设置在工具的工作台进给方向下游侧对工件的两侧边部上表面进行观察的下游侧上部摄像机、和在该下游侧对工件的两侧边部下表面进行观察的下游侧下部摄像机。使工作台进行进给移动同时进行倒角加工，在进行加工后马上利用下游侧摄像机进行倒角尺寸的计测。

主权项

一种硬质脆性板的倒角装置，其具有：工作台(2)，在其上表面固定保持硬质脆性板(1)；倒角工具(3)，其配置在该工作台的宽度方向的两侧；进给装置，其使所述工作台沿与所述宽度方向正交的方向即进给方向相对于该工具进行相对移动；以及上游侧上部摄像机(5a)，其读取在所述硬质脆性板的侧边部标注的定位标记(4)，该倒角装置根据该上游侧上部摄像机的标记读取数据，设定所述工具的宽度方向位置，接着使所述工作台沿进给方向相对移动，对所述硬质脆性板的边进行倒角加工，所述倒角装置的特征在于，在所述上游侧上部摄像机的所述进给方向上隔着所述工具的相反侧设有下游侧上部摄像机(5b)和下游侧下部摄像机(6b)，该下游侧上部摄像机(5b)和下游侧下部摄像机(6b)读取利用所述工具加工后的所述硬质脆性板的侧边部的上表面和下表面，根据该下游侧摄像机(5b、6b)的摄像信号，在进行所述倒角加工时工作台相对移动时，在该刚刚加工后的位置进行加工尺寸的计测。