基于视觉的蔬果嫁接机待嫁接苗分类装置

摘要

本实用新型涉及一种基于视觉的蔬果嫁接机待嫁接苗分类装置。目的是提供的装置应能根据茎的直径自动地将待嫁接苗分类，实现待嫁接苗和接穗苗的自动配对，而且具有结构简单、准确度高的特点，以保证嫁接质量。技术方案是：基于视觉的蔬果嫁接机待嫁接苗分类装置，所述分类装置包括机架、水平布置在机架上部的苗盘传送带以及待嫁接苗传送带、取放待嫁接苗的搬运机构、用于检测苗盘位置的光电传感器、拍摄待嫁接苗影像的CCD摄像头、接收并处理所述光电传感器以及CCD摄像头信号的计算机、对待嫁接苗进行导向的导向模块；所述搬运机构包括门字形横架、安装在该横架上部的单轴驱动器以及安装在单轴驱动器上的用于夹取待嫁接苗的机械臂。

主权项

基于视觉的蔬果嫁接机待嫁接苗分类装置，其特征在于：所述分类装置包括机架(1)、水平布置在机架上部的苗盘传送带(13)以及待嫁接苗传送带(6)、取放待嫁接苗的搬运机构、用于检测苗盘位置的光电传感器、拍摄待嫁接苗影像的CCD摄像头(4)、接收并处理所述光电传感器以及CCD摄像头信号的计算机、对待嫁接苗进行导向的导向模块(3)；导向模块安装在待嫁接苗传送带上表面的运动方向末端；所述搬运机构包括横跨在所述苗盘传送带以及待嫁接苗传送带上方的门字形横架(5)、安装在该横架上部的单轴驱动器(8)以及安装在单轴驱动器上的用于夹取待嫁接苗的机械臂(7)。