发明名称
摘要
申请公布号 JP4745275(B2) 申请公布日期 2011.08.10
申请号 JP20070091540 申请日期 2007.03.30
申请人 发明人
分类号 G05B19/42;B25J9/22;G05B19/404 主分类号 G05B19/42
代理机构 代理人
主权项
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