回射标记物跟踪系统

摘要

一种标记物跟踪系统，包括物件、标记物照明设备、标记物感测设备、以及计算设备。该物件包括第一回射标记物，其形状基本上由两个不同半径的、关于彼此基本上同心地布置的球冠界定。标记物照明设备充分照明该第一回射标记物，标记物感测设备检测到被照明的第一回射标记物并生成指示此被照明的第一回射标记物在空间中的位置的第一数据，并且计算设备处理标记物感测设备所生成的该第一数据以确定该物件在空间中的定位和/或朝向。

主权项

一种回射标记物跟踪系统，包括：包括第一回射标记物的物件，所述第一回射标记物的形状基本上由两个不同半径的、关于彼此基本上同心地布置的球冠界定；标记物照明设备，用于充分地照明所述第一回射标记物；标记物感测设备，用于检测被照明的所述第一回射标记物并用于生成指示所述被照明的第一回射标记物在空间中的位置的第一数据；以及计算设备，用于处理所述标记物感测设备所生成的所述第一数据以确定所述物件在空间中的定位和/或朝向。