| 发明名称 | 行走装置及带有该行走装置的擦玻璃机器人 | ||
| 摘要 | 一种行走装置及带有该行走装置的擦玻璃机器人，该行走装置包括驱动机(10)和随动机(20)，两者分别内置有磁铁(100)，使其能够相互吸附在行走平面的内、外两侧，且随动机(20)在磁铁(100)的吸力作用下能够与驱动机(10)产生随动；驱动机(10)设有驱动单元、能量单元和控制单元；驱动单元包括履带行进机构和驱动电机，履带行进机构设置在驱动机(10)的底部，由履带(11)和履带轮(12)组成，履带轮(12)带动履带(11)运动，使驱动机(10)行走。本实用新型结构简单，行走过程中与行走平面之间的接触面积大，不易打滑，运动平稳，有效防止坠落。 | ||
| 申请公布号 | CN201920661U | 申请公布日期 | 2011.08.10 |
| 申请号 | CN201120011105.9 | 申请日期 | 2011.01.05 |
| 申请人 | 泰怡凯电器(苏州)有限公司 | 发明人 | 吕小明 |
| 分类号 | A47L11/40(2006.01)I;A47L11/38(2006.01)I;A47L1/02(2006.01)I;B62D55/065(2006.01)I;B62D57/024(2006.01)I | 主分类号 | A47L11/40(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人 | 王月玲;武玉琴 |
| 主权项 | 一种行走装置，包括驱动机(10)和随动机(20)，两者分别内置有磁铁(100)，使其能够相互吸附在行走平面的内、外两侧，且随动机(20)在磁铁(100)的吸力作用下能够与驱动机(10)产生随动；所述的驱动机(10)设有驱动单元、能量单元和控制单元，能量单元在控制单元的控制下，为驱动单元提供动力；其特征在于，所述的驱动单元包括履带行进机构和驱动电机，所述的履带行进机构设置在驱动机(10)的底部，由履带(11)和履带轮(12)组成，履带(11)为彼此连接的多个履带单元所构成的封闭链，封闭链的内侧两端分别设置有履带轮(12)，履带轮(12)的轮齿插设在相邻两个履带单元的间隙中，驱动电机与履带轮(12)相连并驱动其转动，履带轮(12)带动履带(11)运动，使驱动机(10)行走。 | ||
| 地址 | 215168 江苏省苏州市吴中区石湖西路108号 | ||