| 发明名称 | 循迹小车 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开的一种循迹小车的结构，包括单片机，单片机分别与电压调节芯片a、控制芯片和光电传感器连接，电压调节芯片a还与电源连接，电源通过电压调节芯片b与控制芯片连接，电源还与驱动模块和电动机8连接，电动机、驱动模块和控制芯片依次连接。通过单片机的控制，可实现车辆在既定线路想的进、退和停止运动，无需人工对其进行相关操作，降低了劳动强度，减小了错误的发生。 | ||
| 申请公布号 | CN201926929U | 申请公布日期 | 2011.08.10 |
| 申请号 | CN201020664944.6 | 申请日期 | 2010.12.17 |
| 申请人 | 西安理工大学 | 发明人 | 刘浩;白鹏鹏;王一松 |
| 分类号 | G05D1/02(2006.01)I;B60W30/14(2006.01)I | 主分类号 | G05D1/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人 | 燕肇琪 |
| 主权项 | 一种循迹小车，其特征在于，包括单片机（1），单片机（1）分别与电压调节芯片a（2）、控制芯片（3）和光电传感器（4）连接，电压调节芯片a（2）还与电源（5）连接，电源（5）通过电压调节芯片b（6）与控制芯片（3）连接，电源（5）还与驱动模块（7）和电机（8）连接，电机（8）、驱动模块（7）和控制芯片（3）依次连接。 | ||
| 地址 | 710048 陕西省西安市金花南路5号 | ||