微小型飞行器实验装置

摘要

本发明一种微小型飞行器实验装置，涉及实验测量技术，用于飞行器实验与参数测量，由支架、一个能够三维旋转的托盘、可移动的配重砝码和安全限位元件组成。支架由横梁和支撑杆组成，横梁和支架带有固定孔和固定螺栓，能够固定在水平面上，以保证实验装置的稳定性。旋转托盘用来盛载被实验的飞行器，飞行器可通过螺钉固定在托盘上，托盘和飞行器在一个球面关节的带动下，能够在空间绕着三个垂直轴做旋转运动。本发明的实验装置，针对飞行器空间飞行的特点，设计了飞行器本体三维空间的姿态运动和位置运动自由度，在确保飞行器安全的条件下，实现飞行实验并测量飞行器静态和动态参数。

主权项

一种微小型飞行器实验装置，包括支架和旋转托盘两部分；其特征在于，其中，支架包括垂直支架、横梁和固定底座，固定底座用固定件固定在地面或其他平面上；垂直支架底端与固定底座固接，横梁中部设有支点，通过支点连接在垂直支架的顶端，横梁通过支点在水平面内和在垂直平面内做旋转运动；在横梁的一侧外周圆上设有阳螺纹，与至少一管状配重砝码内壁的阴螺纹相适配，通过螺纹连接；在横梁的另一侧端头设有向上垂直伸出的垂直轴；横梁的两侧各设有一第一限位元件，所述第一限位元件一端固接在横梁上，另一端固接在固定底座上表面；旋转托盘通过中心的三自由度旋转轴与横梁的垂直轴顶端相连，旋转托盘以三自由度旋转轴为中心，能够分别绕着笛卡尔空间的三个垂直轴转动；为了防止托盘过分倾斜，在三自由度旋转轴的三个转动方向上设有第二限位元件。