INSTRUMENTO QUIRURGICO MOTORIZADO.

摘要

Instrumento quirúrgico (100) que comprende: un alojamiento (110); una parte endoscópica (140) que se extiende distalmente desde el alojamiento (110) y que define un eje longitudinal (A-A); un engranaje de arrastre (200) dispuesto por lo menos parcialmente dentro del alojamiento (110), pudiendo girar el engranaje de arrastre (200) alrededor de un eje de engranaje de arrastre (C-C) que se extiende a través del mismo y pudiendo moverse selectivamente a lo largo del eje de engranaje de arrastre (C-C); un motor de accionamiento (210) dispuesto en cooperación mecánica con el engranaje de arrastre (200) y configurado para hacer girar el engranaje de arrastre (200); un motor de desplazamiento (220) dispuesto en cooperación mecánica con el engranaje de arrastre (200) y configurado para mover selectivamente el engranaje de arrastre (200) a lo largo del eje de engranaje de arrastre (CC); y un efector extremo (160) dispuesto de manera adyacente a una parte distal de la parte endoscópica (140), que comprende un primer elemento de mordaza (162) y un segundo elemento de mordaza (164); en el que el engranaje de arrastre (200) puede ser desplazado de manera selectiva por el motor de desplazamiento (220) hasta una posición a lo largo del eje de engranaje de arrastre (C-C) para engranar de forma ajustada con un engranaje actuador (300) dispuesto por lo menos parcialmente dentro del alojamiento (110) y en cooperación mecánica con el efector extremo (160), de manera que la rotación del engranaje actuador (300) provoque el movimiento de por lo menos un elemento de mordaza (162) hacia el otro elemento de mordaza (164).