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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Regeln eines Haspelantriebs, vorzugsweise für ein Kaltwalzwerk, wobei eine winkelbezogene Information (&phgr;) und eine wegstreckenbezogene Information (s) gemessen werden, und ein Haspelschlag (11) mittels der winkelbezogenen Information (&phgr;) und der wegstreckenbezogenen Information (s) kompensiert wird.
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