摘要 |
Verfahren zur Regelung eines Rollenwechslers, mit einem Kaskadenregelkreis (14) aus einer Stromregelung (15) und einer der Stromregelung überlagerten Drehzahlregelung (16) zur Regelung der Drehzahl eines eine Bedruckstoffrolle (10) antreibenden Motors (13) und damit zur Regelung der Umfangsgeschwindigkeit der Bedruckstoffrolle bzw. der Bahngeschwindigkeit einer von der Bedruckstoffrolle abzuwickelnden Bedruckstoffbahn (12), wobei die Drehzahlregelung (16) abhängig von einem Drehzahlsollwert (19) und einem Drehzahlistwert (20) eine Ausgangsgröße (22) ausgibt, die zur Ermittlung einer Eingangsgröße (23) für die Stromregelung (15) zumindest mit einer Vorsteuergröße (24) verrechnet wird, wobei als Vorsteuergröße (24) ein Stromvorsteuerwert verwendet wird, der abhängig von einer voreingestellten Dichte der Bedruckstoffrolle ermittelt wird; und wobei die Vorsteuergröße abhängig von einem von der Stromregelung (15) tatsächlich bereitgestellten Stromistwert (25) derart angepasst wird, dass derwert dem Stromistwert (25) folgt.
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