| 摘要 |
Beschrieben wird eine Vorrichtung zum Aufbringen von bildhaften Gestaltung auf Wände (1), bei der ein Werkzeug (8) zum Farbauftrag auf die Wand (1) an einem Gerüst (2) beabstandet von der Wand (1) geführt ist. Das Werkzeug (8) ist mittels eines Antriebes (4) in eine vom Rechner (5) vorgegebene Farbabgabeposition (9) verfahrbar. Die bildhafte Gestaltung in Form von Bildpunkten eines Bildrasters sind im Rechner (5) als veränderbare Steuergrößen für die Werkzeugpositionierung gespeichert. Die gemessene Abweichung der Istposition des Werkzeuges (8) am Gerüst (2) von der Sollposition gemäß dem Bildraster wird zur Berechnung und zur korrigierten Einstellung der notwendigen Farbabgabepositionen (9) des Werkzeuges (8) genutzt (1).
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