| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Aufbau oder zur Aktualisierung von Routingtabellen für ein modulares Fördersystem (1) bei dem eine Modulsteuerung (s1-s10) eines Fördermoduls (m1-m10) für jeden Eingang des Moduls (m1-m10) die Kosten ermittelt, zu welchen mindestens ein Zielpunkt (a1, a2) des Fördersystems (1) von dort aus erreichbar ist, und eine Kostennachricht, welche den Zielpunkt (a1, a2) und den zugehörigen Kostenwert umfasst, an die Modulsteuerungen (s1-s10) der betroffenen Vorgängermodule (m1-m10) übermittelt. Modulsteuerungen für Fördermodule (m1-m10) mit mindestens zwei Ausgängen aktualisieren nach Empfang einer Kostennachricht eine jeweilige Routingtabelle mit Hilfe des empfangenen Kostenwertes und senden, falls die Aktualisierung eine Veränderung des kostengünstigsten Transportweges bewirkt, eine Kostennachricht, welche den betroffenen Zielpunkt (a1, a2) sowie einen zugehörigen kumulierten Kostenwert umfasst, an die Modulsteuerungen (s1-s10) der betroffenen Vorgängermodule (m1-m10). Die Übermittlung von Kostennachrichten wird jeweils um eine Zeitspanne verzögert, welche proportional zum Anteil des lokalen Kostenwertes am jeweils übermittelten Kostenwert ist. Die Erfindung ist beispielsweise für Gepäckförderanlagen einsetzbar und ermöglicht einen selbständigen Aufbau von Routingtabellen mit reduziertem Kommunikationsaufwand.</p> |
