控制装置和控制方法

摘要

本发明的控制装置即使在由于控制量以外的参照参数的检测结果的可靠性下降等而使控制误差临时增大的这种条件下，也能适当且迅速地补偿控制误差，由此可确保高的控制精度。控制装置的空燃比控制器使连接权重函数乘以空燃比误差估计值等来计算修正误差，为使该修正误差为值0，计算基本局部校正值，使连接权重函数乘以基本局部校正值等来计算局部校正值，通过使该局部校正值的总和即升程校正值加上气门升程来计算校正后气门升程，根据该校正后气门升程计算用于前馈控制空燃比的第1估计进气量，计算用于反馈控制空燃比的空燃比校正系数，根据它们来计算燃料喷射量。

主权项

一种控制装置，其根据控制输入对控制对象中的控制量进行控制，其特征在于，该控制装置具有：控制量检测单元，其检测上述控制量；参照参数检测单元，其检测上述控制对象中的上述控制量以外的参照参数；目标控制量设定单元，其对成为上述控制量的目标的目标控制量进行设定；以及控制输入计算单元，其根据上述参照参数，使用相关关系模型来计算用于前馈控制上述控制量的第1输入值，该相关关系模型表示该参照参数和该第1输入值之间的相关关系，该控制输入计算单元使用规定的反馈控制算法来计算用于反馈控制上述控制量以使其收敛于上述目标控制量的第2输入值，并根据上述第1输入值和上述第2输入值来计算上述控制输入；上述控制输入计算单元具有：误差参数计算单元，其根据上述控制量和上述目标控制量，计算表示应使用上述第1输入值来进行补偿的控制误差的误差参数；模型修正单元，其使用规定的控制算法来分别计算与将上述参照参数可变化的区域划分而成的多个区域对应的多个修正值，以使上述误差参数为规定的目标值，并使用该多个修正值来修正上述相关关系模型；以及第1输入值计算单元，其使用该修正后的上述相关关系模型来计算上述第1输入值，上述模型修正单元通过使规定的多个函数的值乘以上述误差参数和上述规定的目标值中的一方和另一方的偏差，来分别计算多个第1相乘值，并根据该多个第1相乘值分别计算上述多个修正值，并且，通过使上述规定的多个函数的值分别乘以该多个修正值，来计算多个第2相乘值，并使用该多个第2相乘值的总和来修正上述相关关系模型；上述多个区域的相邻区域相互重合；上述规定的多个函数分别对应于上述多个区域，仅在该对应区域内被设定为值0以外的值，而且在该对应区域以外被设定为值0，并且在上述相互重合的区域内，与该重合区域对应的上述函数的值的总和的绝对值被设定成等于上述函数中的最大值的绝对值。