提供三维远程图解的医疗机器人系统

摘要

一种医疗机器人系统通过以下步骤来提供覆盖解剖结构的3D视图的3D远程图解：接收来自指导外科医生的与解剖结构的立体图像对中的一幅立体图像相关联的2D远程图解图形输入，利用视差图在该立体图像对中的另一幅立体图像中确定对应的2D远程图解图形输入，将这些远程图解图形输入混合到该立体图像对中的相应立体图像，以及将混合后的结果提供给3D显示器，以便远程图解图形输入的3D视图可以作为解剖结构的3D视图的覆盖图显示给手术外科医生。

主权项

一种在解剖结构的三维图像上进行远程图解的方法，该方法包括：接收与解剖结构的立体图像对中的一幅立体图像相关联的远程图解图形输入；和在该立体图像对中的另一幅立体图像中确定对应的远程图解图形输入，以使所述远程图解图形输入的三维视图可以作为所述解剖结构的三维视图的覆盖图显示。