| 发明名称 | 用于标记或处理表面的装置、工具以及关节臂 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种用于在可预定的位置处标记或处理表面的装置(1；1’)，该装置包括：可用手操作的标记或处理工具(2)；可手动操作的关节臂(3)，所述关节臂具有由关节(14至16)可枢转地连接的至少两个臂部(10，12，13)、位于所述臂(3)的一个端部(21)处用于可释放地安装所述工具(2)的装配部(7)以及用于测量所述关节(14至16)的定位的传感器(19)；以及用于利用所述传感器(19)的输出信号计算并指示所述工具(2)的位置的位置指示单元(4)。本发明还涉及用于标记或处理表面的装置(1；1’)所用的工具(2)和关节臂(3)。 | ||
| 申请公布号 | CN102143827A | 申请公布日期 | 2011.08.03 |
| 申请号 | CN200980134608.0 | 申请日期 | 2009.10.06 |
| 申请人 | 莱卡地球系统公开股份有限公司 | 发明人 | 波·佩特尔松 |
| 分类号 | B25H1/00(2006.01)I;B25H7/04(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;G01B5/008(2006.01)I;G01C15/02(2006.01)I | 主分类号 | B25H1/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人 | 党晓林;王小东 |
| 主权项 | 一种用于在可预定的位置处标记或处理表面的装置(1；1’)，该装置(1；1’)包括：可用手操作的标记或处理工具(2)；可手动操作的、无支撑的关节臂(3)，所述关节臂具有：由关节(14至16)可枢转地连接的至少两个臂部(10，12，13)，所述关节(14至16)提供基本上无阻力并且无支撑力的旋转可动性；装配部(7)，该装配部位于所述臂(3)的远端(21)，用于可释放地安装所述工具(2)；以及用于测量所述关节(14至16)的定位的传感器(19)；以及位置指示单元(4)，所述位置指示单元用于利用所述传感器(19)的输出信号计算并指示所述工具(2)的预定位置。 | ||
| 地址 | 瑞士海尔博瑞格 | ||