| 发明名称 |
模型火箭定高分离装置 |
| 摘要 |
本发明提供的是一种模型火箭定高分离装置。其组成包括数据处理器(U1)、数据采集单元(U2)、舵机(U3)，数据处理器(U1)与舵机(U3)、数据采集单元(U2)相连，数据采集单元(U2)为数字信号输出，通过SPI数字传输协议的4线制传输方式，舵机(U3)的控制是通过数据处理器(U1)的I/O口输出模拟PWM信号完成的。本发明通过对模型火箭上升过程的加速度值予以采集并进行二次积分计算采集具有精度高、可靠性好、结构简单等特点。系统硬件选用目前世界上最小的MMA755加速度传感器与质量仅有9g的舵机以及超轻锂电池使得在满足设计需求的前提下，该定高分离系统具有体积小、重量轻便于安装等优点，同时系统结构简单造价低廉。 |
| 申请公布号 |
CN101655697B |
申请公布日期 |
2011.08.03 |
| 申请号 |
CN200910072836.1 |
申请日期 |
2009.09.09 |
| 申请人 |
哈尔滨工程大学 |
发明人 |
邢博闻;李冰 |
| 分类号 |
G05B19/04(2006.01)I;G05B19/042(2006.01)I;A63H27/30(2006.01)I |
主分类号 |
G05B19/04(2006.01)I |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
一种模型火箭定高分离装置，其组成包括数据处理器(U1)、数据采集单元(U2)、舵机(U3)，其特征是：数据处理器(U1)与舵机(U3)、数据采集单元(U2)相连，数据采集单元(U2)为数字信号输出、通过SPI数字传输协议的4线制传输方式与数据处理器(U1)进行传输，舵机(U3)的控制是通过数据处理器(U1)的I/O口输出模拟PWM信号完成的；所述数据采集单元(U2)采用MMA7455加速度传感器芯片对模型火箭上升过程的加速度值予以采集，所述数据处理器(U1)采用飞思卡尔MC9S08AW60单片机对采集数据进行二次积分计算，当经运算测得模型火箭达到指定高度后通过控制MC9S08AW60单片机的一个I/O口输出模拟PWM信号控制舵机旋转使舵机轴上固定的凸轮旋转90度将箭体与分离舱之间挡板顶出实施分离。 |
| 地址 |
150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号1号楼哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室 |
