无齿轮传动起重机

摘要

本发明涉及一种无齿轮传动起重机，该起重机采用永磁同步电动机的结构原理，使永磁同步电动机直接与起重机的起升机构、运行机构、变幅机构或回转机构相连接，并根据各机构的输出转速和扭矩的设计要求，实现各机构的起升或下降、运行、变幅和回转；电气控制采用变频调速器再配以PLC或PC机控制；制动器采用盘式制动器。永磁同步电动机可用于桥式起重机、冶金起重机、门式起重机、塔式起重机、门座式起重机、装卸桥、船用起重机中各机械机构的驱动。优点是替代了传统的三相交流电动机带减速机结构，具有结构简单、重量轻、传动平稳、无振动、无噪音、使用寿命高等优点。

主权项

无齿轮传动起重机，该起重机采用永磁同步电动机的结构原理，使永磁同步电动机直接与起重机的起升机构、运行机构、变幅机构或回转机构相连接，并根据各机构的输出转速和扭矩的设计要求，实现各机构的起升或下降、运行、变幅和回转；电气控制采用变频调速器再配以PLC或PC机控制；制动器采用盘式制动器；其特征在于，起升机构和变幅机构，其卷筒为永磁同步电动机的转子或定子，实现相应机构功能，采用盘式制动器制动，实现方式有两种：1)定子系列，即卷筒做为永磁同步电动机的定子，其转子固定不动，定子正反两方向转动；2)转子系列，即卷筒装配成永磁同步电动机的转子，定子固定不动，转子正反两方向转动；具体结构为：定子系列：起升机构和变幅机构的卷筒为永磁同步电动机的定子，卷筒(4)一端与永磁同步电动机转子(3)通过滚动轴承(6)装配连接，另一端与卷筒支撑轴(5)通过滚动轴承(6’)装配连接；永磁同步电动机转子(3)与第一盘式制动钳(2)固定在机架(1)上，第一制动盘(7)和第二制动盘(7’)固定在卷筒(4)的两侧，卷筒支撑轴(5)与第二盘式制动钳(2’)固定在机架(1)上；转子系列：起升机构和变幅机构的卷筒装配成永磁同步电动机的转子，永磁同步电动机转子(3)与卷筒(4)一端通过第一制动盘(7)固定装配连接；永磁同步电动机定子(8)与第一盘式制动钳(2)固定在机架(1)上；卷筒(4)另一端设有第二制动盘(7’)，第二制动盘(7’)与卷筒支撑轴(5)固定连接，卷筒支撑轴(5)通过滚动轴承(6’)与机架(1)相连接，第二盘式制动钳(2’)固定连接在机架(1)上。