一种应用于织物疵点检测的快速三维重建方法

摘要

本发明属于图像处理和模式识别领域，涉及一种应用于织物疵点检测的快速三维重建方法。该方法包括用于获得织物“骨架”三维坐标的BCCSL(Binocular Camera Color StructureLight)方法(由本发明提出)和用于获得织物“细节”信息的SFTS(Shape From Two Shading)方法(由本发明提出)。本发明所设计的织物疵点三维重建方法，可以有效的解决三维重建的精度和速度，满足织物在线检测的需求，为后续的织物疵点三维识别做准备，提高纺织品的质量和等级。

主权项

一种应用于织物疵点检测的快速三维重建方法，其特征是，它包括用于获得织物“骨架”三维坐标的双目视觉摄像机彩色结构光条方法；用于获得织物“细节”信息的双阴影恢复形貌方法；所述的双目视觉摄像机彩色结构光条方法通过光源投射装置，向被测织物投射一幅固定不变的彩色结构光条；两个摄像机通过摄像机标定程序后，实时采集被所述的彩色结构光条投射的织物图像；通过立体匹配方法获得所述结构光条投射位置的三维坐标信息，作为织物的“骨架”三维坐标信息；所述的双阴影恢复形貌方法，包括用于缩小成像范围的“骨架”分割方法和用于获得三维坐标的朗博体成像逆分析方法。