速差式减速器

摘要

本发明公开了一种速差式减速器，包括输入轮系、输出轮系、内齿轮I和内齿轮II；输入轮系和输出轮系通过内齿轮I和内齿轮II衔接传递动力；利用两对少齿差啮合及适当调整各齿轮的齿数配比达到减速的目的，在输出轮系的少齿差行星轮具有由少齿差传动引起和由内啮合引起的两种自转转速趋势，两者转向相反，抵消后的差值作为实际输出转速，并且可以通过更换不同的功率分流轮系，仅需微调功率分流轮系各齿轮的齿数即可较大幅度地改变减速器减速比，因而具有较现有的减速器大的减速比和减速比调整范围，且结构简单紧凑，体积小，本发明改变现有技术中多级串联达到大减速比的结构合现有的少齿差减速器结构，简化结构，节约制造成本。

主权项

一种速差式减速器，包括箱体，其特征在于：还包括输入轮系、输出轮系、内齿轮I和内齿轮II；所述内齿轮I和内齿轮II在圆周方向固定配合且均与箱体在圆周方向转动配合；所述输入轮系包括动力输入轴、外齿轮I、功率分流轮系和均布于动力输入轴圆周方向的偏心轴I，偏心轴I的直轴段和动力输入轴支撑于箱体并以可绕自身轴线转动的方式与箱体配合，功率分流轮系包括外套于动力输入轴与其传动配合的主动齿轮I和外套于偏心轴I的直轴段与其传动配合且通过中间惰轮与主动齿轮I传动啮合的功率分流齿轮，偏心轴I的偏心轴段在圆周方向转动配合轴向穿入外齿轮I，所述外齿轮I与内齿轮I少齿差啮合；输出轮系包括行星架、外齿轮II、偏心盘、动力输出轴和均布于动力输出轴圆周方向的偏心轴II，动力输出轴支撑于箱体并以可绕自身轴线转动的方式与箱体配合，偏心盘与动力输入轴同轴传动配合，外齿轮II外套于偏心盘与其转动配合，所述偏心轴II的偏心轴段在圆周方向转动配合轴向穿入外齿轮II，所述外齿轮II与内齿轮II少齿差啮合；所述动力输出轴在圆周方向固定设置输出轴轮盘，偏心轴II的直轴段以可绕自身轴线转动的方式轴向穿入行星架和输出轴轮盘；所述偏心轴II和偏心盘的偏心距相同。