一种风力发电机组变桨距控制电路及其工作方法

摘要

本发明公开了一种风力发电机组变桨距控制电路及其工作方法，涉及电气控制领域，尤其是一种风力发电机组变桨距控制电路及控制方式。本发明的技术要点是：将主控单元输出的角度设定值P按照加速度控制单元输出的加速度ap、电机当前位置的角度值S、电机当前的角速度分解为若干较小的角度rp，并且分若干工作周期输出。本发明具有输出控制速度曲线平稳、系统响应快、控制精度高的优点。主要用于风力发电机组变桨距控制。

主权项

一种风力发电机组变桨距控制电路，包括PID单元、驱动器、电机、编码器、加法器，所述PID单元的输出端与驱动器的输入端连接，驱动器的驱动信号输出端与电机驱动信号输入端连接，所述编码器用于采集电机角位移值，编码器的输出端与加法器的反相输入端连接；所述加法器的输出端与PID单元的输入端连接，其特征在于，还包括位移连续化控制单元与加速度控制单元；所述位移连续化控制单元包含接收角度设定值P的输入端，位移连续化控制单元还接收加速度控制单元输出的角加速度设定值ap；位移连续化控制单元的输出端与所述加法器的正相输入端连接。