发明名称 |
一种横摆式株间除草装置 |
摘要 |
本发明公开一种横摆式株间除草装置,包括车体,该车体包括主架(2)及限深轮(3),还包括设于主架上的横摆除草结构、除草部件、行间除草结构、视觉与控制系统,该横摆除草结构通过横摆运动使除草部件进入株间区域进行除草,行间除草结构通过一双翼铲铲入土来进行除草,视觉与控制系统对作物进行识别,确定植株保护区域和株间除草区域,并控制横摆除草结构与行间除草结构在株间除草区域进行除草。本发明可降低株间除草装置对牵引拖拉机跟踪作物行精度的要求,减少了株间除草装置对除草机器人或牵引拖拉机高精度跟踪作物行的依赖,并可根据行距来选择行间除草双翼铲的宽度来适应不同行距栽培作物的行间区域除草。 |
申请公布号 |
CN102138377A |
申请公布日期 |
2011.08.03 |
申请号 |
CN201110035932.6 |
申请日期 |
2011.02.11 |
申请人 |
华南农业大学 |
发明人 |
罗锡文;胡炼;周志艳;臧英;张智刚;赵祚喜;曾山;张国忠 |
分类号 |
A01B39/18(2006.01)I;A01B39/20(2006.01)I;G05D1/02(2006.01)I |
主分类号 |
A01B39/18(2006.01)I |
代理机构 |
广州粤高专利商标代理有限公司 44102 |
代理人 |
禹小明 |
主权项 |
一种横摆式株间除草装置, 包括车体,该车体包括主架(2)及限深轮(3),其特征在于,还包括设于主架上的横摆除草结构、除草部件、行间除草结构、视觉与控制系统,该横摆除草结构通过横摆运动使除草部件进入株间区域进行除草,行间除草结构通过一双翼铲铲入土来进行除草,视觉与控制系统对作物进行识别,确定植株保护区域和株间除草区域,并控制横摆除草结构与行间除草结构在株间除草区域进行除草。 |
地址 |
510275 广东省广州市天河区五山路483号华南农业大学 |