全回转智能码垛机

摘要

本实用新型涉及一种全回转智能码垛机，包括旋转装置、升降装置、机械手和液压系统，旋转装置具有一个设置在回转支座上的回转支承，在回转支承上装有空心竖杆旋转体，升降装置由滑动体、链条、改向链轮、提升电机和配重组成，滑动体的升降套套装在空心旋转体的竖向杆体上，改向链轮和提升电机分别设在旋转体空心吊臂内腔的两端，链条的一端连接滑动体横杆，另一端依次绕过改向链轮和提升电机传动轮后连接在配重上，配重悬设在空心旋转体的竖向杆体腔内；机械手设置在滑动体横向臂杆的前部，由通过旋转电机、油缸和成对码爪同步机构驱动的夹持码爪构成。产品具有结构简单、体积小、工作周期短、提升动力小、易于智能化控制等的优点。

主权项

一种全回转智能码垛机，包括旋转装置(1)、升降装置(2)、机械手(3)和液压系统，其特征在于：所说的旋转装置(1)具有一个设置在回转支座(15)上并可通过回转电机(14)带动绕竖向轴做0～360°范围任一角度往复转动的回转支承(12)，在回转支承(12)上装有一个顶端带横向空心吊臂的空心竖杆旋转体(11)；所说的升降装置(2)由滑动体(21)、链条(22)、改向链轮(23)、提升电机(24)和配重(25)组成，滑动体(21)为一个后部带有升降套的横向臂杆，升降套滑动套装在空心旋转体(11)的竖向杆体上，改向链轮(23)和提升电机(24)分别设在旋转体(11)空心吊臂内腔的两端，链条(22)的一端连接在滑动体(21)横杆的中部，另一端依次绕过改向链轮(23)和提升电机(24)传动轮后连接在配重(25)上，配重(25)悬设在空心旋转体(11)的竖向杆体腔内；所说的机械手(3)设置在滑动体(21)横向臂杆的前部，由通过旋转电机(31)、油缸(32)和成对码爪同步机构驱动的夹持码爪(33)构成。