智能楼梯平地两用运货小车

摘要

本实用新型公开了一种智能楼梯平地两用运货小车，其包括车体、多个轮架、多个车轮、载物板、多个电机、刹车装置和能够接受发送信号控制小车运动的控制系统；所述车轮与轮架数目相当且具有三个以上等角分布的万向轮；所述轮架通过中心轴与车体相连，中心轴上设有太阳轮，各车轮的轴上设有同轴行星轮，太阳轮通过惰轮与行星轮啮合，轮架和太阳轮均通过传动装置由电机驱动。本实用新型有益效果：采用电机驱动，并经传动装置带动太阳轮、行星轮等转动，电机正反转控制实现上下楼的目的；万向轮配合电机转速差实现小车的转向；当万向轮中两个轮着地时，另一万向轮空转，可以实现平地运货。

主权项

一种智能楼梯平地两用运货小车，其特征在于：其包括车体、多个轮架（10）、多个车轮(1)、载物板(5)、多个电机(2)、刹车装置(6)和能够接受发送信号控制小车运动的控制系统；所述车轮与轮架数目相当且具有三个以上等角分布的万向轮(8)；所述轮架通过中心轴(4)与车体相连，中心轴上(3)设有太阳轮(9)，各车轮的轴上设有同轴行星轮(12)，太阳轮(9)通过惰轮(11)与行星轮(12)啮合，轮架(10)和太阳轮均通过传动装置由电机（2）驱动。