一种处理图像的方法和装置

摘要

本发明公开了一种处理图像的方法和装置，属于机器人辅助测量领域。所述方法包括：获取M个图像，M大于等于2；当参与并行处理的处理器的个数为N时，将M个图像中的每个图像分割为N个分割图像，得到M*N个分割图像，N大于等于2；按照相互对应的M个分割图像为一组，将M*N个分割图像组合为N个组合图像，分别分配给N个处理器进行视差运算，得到N个部分立体视差图像；按照与N个分割图像对应的关系，将N个部分立体视差图像合并为一个立体视差图像并输出。所述装置包括：获取模块、分割模块、分配模块和合并模块。本发明通过将获取的图像分割为多个，并分配给多个处理器处理，降低了处理器的空闲期、提高了多个处理器的使用率。

主权项

一种处理图像的方法，其特征在于，所述方法包括：获取相对于同一图像在不同角度所产生的M个图像，所述M大于等于2；当参与并行处理的处理器的个数为N时，将所述M个图像中的每个图像分割为N个分割图像，得到M*N个分割图像，所述N大于等于2；按照相互对应的M个分割图像为一组，将所述M*N个分割图像组合为N个组合图像，分别分配给N个处理器进行视差运算，得到N个部分立体视差图像；按照与所述N个分割图像对应的关系，将所述N个部分立体视差图像合并为一个立体视差图像并输出。