雷达数字平台调平装置和调平方法

摘要

一种雷达数字平台调平装置和调平方法，其调平方法利用姿态角传感系统传感车体姿态和坐标转换数学模型建立数字平台，算出雷达工作时天线方位码盘值、天线俯仰码盘值和天线阵面X轴与水平面平行的横滚角，驱动天线到指定方位、俯仰位置及天线横轴姿态位置实现雷达调平功能。调平装置由姿态角传感系统、天线驱动控制系统和天线调平机构组成。姿态角传感系统传感当前车体的横倾角、纵倾角及姿态角纵倾基准轴与北向夹角；天线驱动控制系统经方位码盘和方位驱动机构将天线转到指定方位，通过俯仰驱动机构和俯仰码盘推动天线支撑背架转动，使天线到指定俯仰角度；天线调平机构推动天线绕滚珠轴承作一维旋转，使天线阵面直角坐标系中的X轴与水平面平行，完成雷达的调平。

主权项

一种雷达数字平台调平装置，其特征在于：该雷达调平装置由姿态角传感系统(1)、天线驱动控制系统和天线调平机构(10)组成，天线驱动控制系统由驱动控制组合(2)、方位转台(3)、方位码盘(4)、方位驱动机构(5)、俯仰驱动机构(6)、俯仰码盘(7)、天线支撑背架(8)和滚珠轴承(9)组成，所述滚珠轴承(9)构成天线阵面垂直轴Z；天线支撑背架(8)分别与方位转台(3)和俯仰驱动机构(6)相连，可进行方位和俯仰旋转运动；天线(11)通过滚珠轴承(9)连接支撑在天线支撑背架(8)上；天线调平机构(10)安装固定在天线支撑背架(8)上；姿态角传感系统(1)和驱动控制组合(2)安装在方位转台(3)内，姿态角传感系统传感出当前车体的横倾角、纵倾角以及姿态角传感系统纵倾基准轴与北向的夹角；天线驱动控制系统通过方位码盘(4)和方位驱动机构(5)将天线(11)转动到指定的方位上，通过俯仰驱动机构(6)和俯仰码盘(7)推动天线支撑背架(8)转动、使天线(11)到达指定的俯仰角度位置上，然后，天线调平机构(10)推动天线(11)绕滚珠轴承(9)进行一维旋转运动，使天线阵面直角坐标系中的X轴与水平面平行，完成雷达的调平。