一种基于电磁力的肌肉仿生驱动装置

摘要

本实用新型涉及一种基于电磁力的肌肉仿生驱动装置，通过对哺乳动物骨骼肌的结构和运动形式设计了基本单元，由基本单元的串联连接利用电磁力实现了直线驱动。基本单元由三个模块组成，包括动子模块、静子模块和抱闸模块。动子模块和静子模块为基本单元的主体，两模块的相对位置的变化实现了基本单元的伸缩运动。本实用新型基于电磁力的肌肉仿生驱动装置，具有直接传动、高速线性运动、完全无接触和机械磨损，高响应速度可以达到毫秒级，低速时平顺移动、运动平滑性好，噪音小、节省能量等良好的驱动特性。

主权项

一种基于电磁力的肌肉仿生驱动装置，其特征在于包括至少两个依次相串联连接的基本单元；所述的基本单元由动子模块、静子模块和抱闸模块组成，动子模块和静子模块的相对位置的变化实现基本单元的伸缩运动，基本单元的伸缩为利用电磁力实现直线运动的驱动。