一种基于直线电机的摆动装置

摘要

本实用新型公开的一种基于直线电机的摆动装置，主要由摆动机构底座(1)、摆臂(2)、滑块(3)、直线电机(4)、零位传感器(6)、左限位传感器(5)、右限位传感器(7)及法兰螺母(8)组成，直线电机通过支撑件固定支撑在摆动机构底座上，其输出轴为螺杆结构，法兰螺母通过螺纹连接在直线电机的输出轴上，在法兰螺母上固定连接有滑块，摆臂位于法兰螺母的下方，其与法兰螺母上的滑块固定连接并由该滑块支撑，在摆动机构底座上还设置有零位传感器和左、右限位传感器，零位传感器位于摆臂2行程的中间位置。本实用新型解决现有摆动装置摆动幅度小、控制复杂等问题，改善摆动机构的性能，保证摆动机构的往返运动、回零运动及达位运动等运动状态的可靠运行。

主权项

一种基于直线电机的摆动装置，主要由摆动机构底座(1)、摆臂(2)、滑块(3)、直线电机(4)、零位传感器(6)、左限位传感器(5)、右限位传感器(7)及法兰螺母(8)组成，直线电机通过支撑件固定支撑在摆动机构底座上，其输出轴为螺杆结构，法兰螺母通过螺纹连接在直线电机的输出轴上，在法兰螺母上固定连接有滑块，摆臂位于法兰螺母的下方，其与法兰螺母上的滑块固定连接并由该滑块支撑，在摆动机构底座上还设置有零位传感器和左、右限位传感器，零位传感器位于摆臂行程的中间位置。