终端定位系统和终端定位方法

摘要

本发明提供一种终端定位系统和终端定位方法，终端定位系统包括：第一基站；第二基站；位于第一基站和第二基站的重叠覆盖区域的终端；第一距离获取模块，根据终端的第一时偏信息，获取第一基站与终端之间的第一距离；第二距离获取模块，根据终端的第二时偏信息，获取第二基站与终端之间的第二距离；角度获取模块，根据第一距离、第二距离、第一基站与第二基站之间的第三距离，获取终端相对于第一基站的第一信号到达角度以及相对于第二基站的第二信号到达角度；第一定位模块，根据第一信号到达角度和第二信号到达角度，得到终端的初步位置；第二定位模块，确定终端的准确位置。本发明利用终端测距过程中的现有资源确定终端位置，节约了网络资源。

主权项

一种终端定位系统，包括：第一基站、第二基站以及位于所述第一基站和所述第二基站的重叠覆盖区域的待定位终端；其特征在于，还包括：第一距离获取模块，用于根据所述终端的第一时偏信息，获取所述第一基站与所述终端之间的第一距离，所述第一时偏信息为：在所述终端的测距过程中得到的所述终端相对于所述第一基站的时偏信息；第二距离获取模块，用于根据所述终端的第二时偏信息，获取所述第二基站与所述终端之间的第二距离，所述第二时偏信息为：在所述终端的测距过程中得到的所述终端相对于所述第二基站的时偏信息；角度获取模块，用于根据所述第一距离、所述第二距离以及所述第一基站与所述第二基站之间的第三距离，获取所述终端相对于所述第一基站的第一信号到达角度以及所述终端相对于所述第二基站的第二信号到达角度；第一定位模块，用于根据所述第一信号到达角度和所述第二信号到达角度，得到所述终端的初步位置；第二定位模块，用于对所述终端的初步位置进行校准，确定所述终端的准确位置。