三维形状数据的存储/显示方法和装置以及三维形状的计测方法和装置

摘要

本发明具有：数据输入步骤(S1)，将三维形状上的坐标值输入到计算机中；模型构筑步骤(S3)，构筑环境模型，该环境模型将空间区域分割为由边界表面相互正交的长方体构成的多个体素，并存储各体素位置；匹配步骤(S4)，在对应于所述坐标值的体素的内部设定代表点及其误差分布并存储起来；模型更新步骤(S5)，更新环境模型；以及输出步骤(S6)，将体素位置、代表点以及误差分布的至少任一个输出到输出装置中。

主权项

一种三维形状数据的存储/显示方法，用于根据三维形状上的被计测点的坐标值来复原三维形状，其特征在于，具有：数据输入步骤，将三维形状上的坐标值输入到计算机中；模型构筑步骤，构筑环境模型，该环境模型将所述三维形状所存在的空间区域分割为由边界表面相互正交的长方体构成的多个体素，并存储各体素位置；匹配步骤，在对应于所述坐标值的体素的内部设定代表点及其误差分布并存储起来；以及输出步骤，将所述体素位置、代表点以及误差分布输出到输出装置中，在所述模型构筑步骤中，在将最大的体素设定为相当于必要最小限度的分辨能力的大小，而且单一的体素内存在多个被计测点的情况下，以在单一的体素内仅存在单一的被计测点的方式，将该体素进一步分割并分级地分割为多个体素。