| 发明名称 |
海底应答器绝对位置三测点高精度标校方法 |
| 摘要 |
本发明提供的是一种海底应答器绝对位置三测点高精度标校方法。(1)利用超短基线与海底应答器的单次问答对应答器定位；(2)根据定位结果和定位误差的空间分布特性选取三个测点，利用超短基线引导在选定点对海底应答器定位；(3)结合三测点坐标，利用三次测得的斜距信息列出定位方程，求解出海底应答器的绝对位置。本发明能够实现对海底应答器绝对位置的高精度校准，并且该方法仅需要在三测点分别单次测量，避免了测点选择的盲目性，提高了作业效率。 |
| 申请公布号 |
CN101441267B |
申请公布日期 |
2011.08.03 |
| 申请号 |
CN200810209835.2 |
申请日期 |
2008.12.30 |
| 申请人 |
哈尔滨工程大学 |
发明人 |
兰华林;孙大军;张殿伦;卢逢春;郑娥;李想 |
| 分类号 |
G01S5/18(2006.01)I;G01S5/28(2006.01)I |
主分类号 |
G01S5/18(2006.01)I |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
1.一种海底应答器绝对位置三测点高精度标校方法，其特征是：(1)利用超短基线与海底应答器的单次问答对应答器定位；(2)根据定位结果和定位误差的空间分布特性选取三个测点，利用超短基线引导在选定点对海底应答器定位；具体方法为：1)根据定位结果得到应答器的水深h，选取基线长度<img file="FSB00000502977000011.GIF" wi="192" he="56" />测点与应答器之间的水平距离为<img file="FSB00000502977000012.GIF" wi="107" he="56" />斜距为<img file="FSB00000502977000013.GIF" wi="185" he="78" />2)超短基线与应答器问答，在斜距为<img file="FSB00000502977000014.GIF" wi="101" he="71" />的圆上航行；3)根据超短基线的方位估计结果选取构成等边三角形的三个点作为测点；(3)结合三测点坐标，利用三次测得的斜距信息列出定位方程，求解出海底应答器的绝对位置。 |
| 地址 |
150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号1号楼哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室 |
