一种电子换向电机接口信号转换子线路板

摘要

一种电子换向电机接口信号转换子线路板，该子线路板与用户端控制系统连接设置8路端口，分别为：M1、M2、M3、M4、M5的5路开关信号输入端口，电压范围是10V～24V的交流电压或者是14V～35V的直流电压，电流少于10mA，一路PWM信号端口，输入的电机转速/力矩控制命令信号，输入信号是80HZ～100Hz的脉冲信号，电压范围在14V～35V；一个G2端口为开关信号的公共端；一路R/T端口，半双工双向异步通信数据线，子线路板与用户端控制系统之间传输数据端口。它的端口采用新的电气规范，较为简单，便于与客户用户端控制系统匹配信号，形成一个较为通用的标准，便于管理和推广应用。

主权项

一种电子换向电机接口信号转换子线路板，包括集成在子线路板上的各单元电路，子线路板插接在电机控制器上用来转换信号以便电机控制器与用户端控制系统通信匹配，其特征在于：该子线路板与用户端控制系统连接设置8路端口，分别为：PWM信号端口，用户端控制系统向子线路板输入的电机转速/力矩控制命令信号，输入信号是80HZ～100Hz的脉冲信号，高电平，直流电压范围在14V～35V；M1：用户端控制系统向子线路板输入的开关信号，电压范围是10V～24V的交流电压或者是14V～35V的直流电压，电流少于10mA；M2：用户端控制系统向子线路板输入的开关信号，电压范围是10V～24V的交流电压或者是14V～35V的直流电压，电流少于10mA；M3：用户端控制系统向子线路板输入的开关信号，电压范围是10V～24V的交流电压或者是14V～35V的直流电压，电流少于10mA；M4：用户端控制系统向子线路板输入的开关信号，电压范围是10V～24V的交流电压或者是14V～35V的直流电压，电流少于10mA；M5：用户端控制系统向子线路板输入的开关信号，电压范围是10V～24V的交流电压或者是14V～35V的直流电压，电流少于10mA；G2：开关信号的公共端；R/T：半双工双向异步通信数据线，子线路板与用户端控制系统之间传输数据端口。