挖斗机器人焊接工装

摘要

本实用新型公开了一种挖斗机器人焊接工装，本实用新型的工装通过两个方向的任意转动，使挖斗的多条焊缝都能找到最佳的焊接位置，焊接质量大大提高，同时也显著提高了生产效率。

主权项

一种挖斗机器人焊接工装，包括底板（1），在底板（1）的两端对称设有连接座（2），其特征在于：在底板（1）的中部开有一个圆形孔，在圆形孔口的周边开有窝，该窝中装有钢珠（7），在钢珠（7）上面安装与其对应的倒“U”形的回转盘（9），所述回转盘（9）上设有安装支架，该安装支架为由两块平行设置的竖板（14a）和两根横梁（14b）组成的矩形架，该矩形架与连接座（2）位于底板（1）的同侧；在所述两竖板（14a）的一端对称设有S形块座（6），所述S形块座（6）的一端固定在所述竖板（14a）上，该S形块座（6）的另一端悬空，该S形块座（6）的悬空端装有用于压紧挖斗的压紧螺杆（3），靠近其中一根横梁（14b）的回转盘（9）上设有楔形挡板（10），该楔形挡板（10）的高度高于横梁（14b），在所述回转盘（9）的圆周上径向装有螺杆夹具。