电液线位移伺服系统中执行机构参数识别装置及识别方法

摘要

本发明公开了一种电液线位移伺服系统中执行机构参数识别装置及识别方法。所述识别装置由阶跃电流信号发生器、电液伺服阀、液压缸、机械负载、线位移检测传感器、记录仪器和液压源构成；所述识别方法是将阶跃电流信号输入电液伺服阀；记录阶跃电流信号幅值和线位移信号随时间变化过程直至进入直线上升阶段；沿直线上升阶段作直线与时间轴相交；测量所作直线斜率及与时间轴相交的截距值；将所述阶跃电流信号幅值除以所述直线斜率，得到执行机构等效粘性阻尼系数；将等效粘性阻尼系数与所述截距值相乘，得到执行机构等效质量。本发明不仅能使电液线位移伺服系统控制器参数调整有有的放矢，而且可使伺服系统获得良好的静动态性能。

主权项

一种电液线位移伺服系统中执行机构参数识别装置，其特征是：由阶跃电流信号发生器、电液伺服阀、液压缸、机械负载、线位移检测传感器、记录仪器和液压源构成，其中阶跃电流信号发生器、电液伺服阀、液压缸、机械负载、线速度检测传感器以及记录仪器依顺序相连接；所述阶跃电流信号发生器还与记录仪器直接相连；所述液压源分别与电液伺服阀和液压缸相连接。