一种雾天汽车防追尾系统

摘要

本发明公开了一种雾天汽车防追尾系统采用红外线，对前方车辆进行热探测，红外线波长为8～14μm，穿透雨、雾的能力较高，从而看清人眼看不见或看不清的前方车辆，因此，特别适合于雾天对前方车辆的测距。另外，本发明对于车距的判断以自身车辆、前车都完全停下来时的距离L′来进行，即在实际计算出自身车辆与前车的距离的基础上，考虑了自身车辆速度、前车的速度，算出自身车辆的完全刹车距离、前车的完全刹车距离、驾驶员反应时间的行驶距离对自身车辆与前车的距离进行判断，得到更为准确的正常距离或不同紧急程度的警告报警，避免雾天汽车防追尾事故的发生。

主权项

一种雾天汽车防追尾系统，包括自车测速单元，测量得到自身车辆速度v0，其特征在于还包括：一红外测距单元，用于以一定频率f0发射脉冲形式的红外线，对前方车辆进行热探测，红外线波长为8～14μm；当红外线遇到前方车辆时会发生漫反射，红外测距单元接收到反射的红外线，然后输出一组一组的代表发射红外线与接收反射红外线的时间差Δt的计数脉冲数量给CPU处理单元；一CPU处理单元，用于首先根据以下公式计算出自身车辆与前车的距离d：d＝c×Δt/2，其中，Δt＝nT，n为计数脉冲的个数，T为计数脉冲的周期，c为光速；然后，根据自身车辆与前车的距离d的变化Δd以及自身车辆速度v0计算出前车的速度v1：v1＝Δdf0+v0；然后，根据自身车辆速度v0、前车的速度v1，算出自身车辆的完全刹车距离L0，前车的完全刹车距离L1、驾驶员反应时间的行驶距离L2 L 0 = v 0 2 2 a L 1 = v 1 2 2 a L 2 = v 0 t 2 其中a为汽车完全抱死刹车时的加速度，t2为驾驶员反应时间；最后，计算出自身车辆、前车都完全停下来时的距离L′：L′＝L1+d‑L0‑L2并根据距离L′将自身车辆与前车的距离分为：L′＞Le时为正常车距，Le为设定的正常距离；Lc＞L′＞Ln时为注意车距，Ln为设定的注意距离；Ln＞L′＞Lw时为警告车距，Lw为设定的警告距离；Lw＞L′＞Ltw时为严重警告车距，Ltw为设定的严重警告距离；Ltw＞L′时为制动车距；一报警单元；当CPU处理单元判断出目前的车距为注意车距、警告车距以及严重警告车距时，给驾驶者拉响不同紧急的报警信号，以便采取不同操控措施，避免追尾事故的发生，也同时给后面的车辆进行语音或警示灯警告措施，避免二次追尾发生。