磁盘上料装置

摘要

本实用新型公开一种磁盘上料装置，该磁盘上料装置包括平移机构、吊梁、以及连接平移机构和吊梁的起升机构，其特征在于所述磁盘上料装置还包括：沿吊梁的长度方向布置的多个电磁吸盘、多个继电器、可编程控制器、信息输入终端，其中，每个电磁吸盘的供电端连接到一个继电器的输出端，继电器的控制端连接到可编程控制器，可编程控制器连接到信息输入终端，平移机构设置有第一编码器，起升机构设置有第二编码器，第一编码器和第二编码器连接到可编程控制器。该磁盘上料装置可以实现上料/下料作业的自动运行，并且能够在上料/下料作业中自动仅选择启动钢板长度范围内的电磁吸盘，从而提高了定位精度、节约了电能，提高了能效。

主权项

一种磁盘上料装置，所述磁盘上料装置包括平移机构、吊梁、以及连接平移机构和吊梁的起升机构，其特征在于所述磁盘上料装置还包括：沿吊梁的长度方向布置的多个电磁吸盘、多个继电器、可编程控制器、信息输入终端，其中，每个电磁吸盘的供电端连接到一个继电器的输出端，继电器的控制端连接到可编程控制器，可编程控制器连接到信息输入终端，平移机构设置有用于检测平移机构的水平移动的第一编码器，起升机构设置有用于检测起升机构的竖直移动的第二编码器，第一编码器连接到可编程控制器，第二编码器连接到可编程控制器。