等速肌力测试系统及其核心控制算法

摘要

本发明公开了一种等速肌力测试系统，包括核心控制模块、动力产生与输出模块和传感检测模块；核心控制模块控制动力产生与输出模块运动，传感检测模块将检测到的动力产生与输出模块的各种数据传送给核心控制模块；动力产生与输出模块包括为肢体进行等速运动提供所需阻力的动力输出轴；传感检测模块包括扭矩传感器、角位移传感器和滤波器；扭矩传感器和角速度传感器的输入端连接动力输出轴的输出端，输出端分别连接核心控制模块，滤波器连接角速度传感器和核心控制模块。本发明的动力输出轴能够提供等速运动所需阻力，传感检测模块检测动力输出轴的转矩、角速度、角位移，因此本发明能提供等速训练，又能检测肌力、角速度、角位移等重要物理量。

主权项

一种等速肌力测试系统，包括核心控制模块(1)、动力产生与输出模块(2)和传感检测模块(3)；所述核心控制模块(1)控制动力产生与输出模块(2)运动，传感检测模块(3)将检测到的动力产生与输出模块(2)的各种数据传送给核心控制模块(1)；其特征在于：所述动力产生与输出模块(2)包括为肢体进行等速运动提供所需阻力的动力输出轴(21)；所述传感检测模块(3)包括扭矩传感器(31)、角位移传感器(32)和滤波器(33)；所述扭矩传感器(31)和角速度传感器(32)的输入端分别连接动力产生与输出模块(2)的动力输出轴(21)的输出端，扭矩传感器(31)和角速度传感器(32)的输出端分别连接核心控制模块(1)，滤波器(33)连接角速度传感器(32)和核心控制模块(1)。