一种旋转超声电机的激振方法

摘要

本发明公开了一种旋转超声电机的激振方法，涉及超声电机领域，所述方法包括：在总压电片数一定时，确定每组压电片的个数、压电片分组数、工作波数以及相邻压电片分组之间的物理夹角；对于均布压电片旋转超声电机，应采用第一公式估算第一激振效果，进而获取令第一激振效果取最大值的第一基本参数组合；对于分组压电片旋转超声电机，应采用第二公式和第三公式估算第二激振效果；进而获取令第二激振效果取最大值的第二基本参数组合；计算谐波激励产生的激振响应，若工作点附近不存在驻波或逆向行波，则将第一基本参数组合或第二基本参数组合作为最终方案。本发明所述方法有助于提高超声电机的运行稳定性及效率。

主权项

1.一种旋转超声电机的激振方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：(1)在总压电片个数保持不变的前提下，确定每组压电片的个数N、压电片分组数P、工作波数n以及相邻压电片分组之间的物理夹角Δψ；(2)对于均布压电片旋转超声电机，采用第一公式估算第一激振效果M_E，然后执行步骤(3)；(3)调整参数，获取令所述第一激振效果M_E取最大值的第一基本参数组合，然后执行步骤(6)；(4)对于分组压电片旋转超声电机，采用第二公式和第三公式估算第二激振效果或；(5)调整参数，获取令所述第二激振效果或取最大值的第二基本参数组合，然后执行步骤(6)；(6)计算谐波激励产生的激振响应，根据所述激振响应判断工作点附近是否存在驻波或逆向行波，若是，则执行步骤(1)；若否，则执行步骤(7)；(7)将所述第一基本参数组合或所述第二基本参数组合作为最终方案，流程结束。