| 主权项 |
一种单动式气压缸之定位控制机构，其特征为，具有：活塞两侧具压力室及复位弹簧，由供应至上述压力室的空气压力和上述复位弹簧的弹推力使上述活塞往复驱动的单动式主缸筒；具备空气源的空气供应部；介于该空气供应部和上述主缸筒压力室之间的压力调整装置；及对该压力调整装置进行电控的控制器，上述压力调整装置是由可根据通电量输出空气压力的电磁操作式自动压力调整阀构成，上述控制器，具有上述活塞动作目标位置输入用输入手段的同时，构成为可从上述活塞位置和复位弹簧弹推力之间的关系，及供应至压力室的空气压力和利用该空气压力作用在活塞的作用力之间的关系，获得该活塞位置和空气压力之间的关系，当以上述输入手段输入有活塞动作目标位置时，该控制器是以可输出对应于该目标位置的空气压力动作可对上述自动压力调整阀的通电量进行控制使该活塞移动至目标位置的同时停止在该位置。如申请专利范围第1项所记载的定位控制机构，其中，于连结上述压力调整装置和主缸筒压力室的空气流路中连接有二接口式停止用电磁阀，该停止用电磁阀是由上述控制器控制ON．OFF(开闭)，在上述活塞的移动时被控制成ON藉此导通上述空气流路，在上述活塞的停止时被控制成OFF藉此将空气封入在上述压力室。如申请专利范围第1项或第2项所记载的定位控制机构，其中，上述主缸筒具备有对活塞动作位置进行测定将位置讯号回馈至上述控制器的测长感测器。如申请专利范围第1项或第2项所记载的定位控制机构，其中，具有和主缸筒成并列连接于上述压力调整装置的单动式副缸筒，构成由上述控制器，透过上述压力调整装置使该副缸筒控制受到和上述主缸筒同步的定位控制。如申请专利范围第2项所记载的定位控制机构，其中，对上述压力调整装置连接有和主缸筒成并列的单动式副缸筒之同时，于连结上述压力调整装置和该副缸筒的压力室的空气流路中连接有二接口型副停止用电磁阀，构成为由上述控制器对该副停止用电磁阀执行与上述停止用电磁阀同步的控制，藉此使上述副缸筒受到和上述主缸筒同步的定位控制。如申请专利范围第5项所记载的定位控制机构，其中，上述主缸筒具备有对活塞动作位置进行测定将位置讯号回馈至上述控制器的测长感测器。如申请专利范围第1项或第2项或第5项或第6项所记载的定位控制机构，其中，上述空气供应部具有可将空气压力维持成设定压的稳压器。一种单动式气压缸之定位控制机构，其特征为，具有：活塞两侧具压力室及复位弹簧，由供应至上述压力室的空气压力和上述复位弹簧的弹推力使上述活塞往复驱动的单动式主缸筒；具备空气源的空气供应部；介于该空气供应部和上述主缸筒压力室之间的压力调整装置；及对该压力调整装置进行电控的控制器，上述压力调整装置，具有：连接在可连结上述空气供应部和压力室的空气流路中可使该空气流路形成连通或阻断的二接口型供应用电磁阀；可使上述压力室和大气形成连通或阻断的二接口型排气用电磁阀；及可对上述压力室内的空气压力进行检测的压力感测器，上述控制器，具有上述活塞动作目标位置输入用输入手段的同时，构成为可从上述活塞位置和复位弹簧弹推力之间的关系，及供应至压力室的空气压力和利用该空气压力作用在活塞的作用力之间的关系，获得该活塞位置和空气压力之间的关系，当以上述输入手段输入有活塞动作目标位置时，该控制器是动作可对上述供应用电磁阀及排气用电磁阀进行ON．OFF控制调整压力室内的压力以使上述压力感测器所测出的压力室内空气压力成为对应于活塞目标位置的大小，藉此将该活塞移动至目标位置的同时停止在该位置。如申请专利范围第8项所记载的定位控制机构，其中，上述主缸筒具备有对活塞动作位置进行测定将位置讯号回馈至上述控制器的测长感测器。如申请专利范围第8项或第9项所记载的定位控制机构，其中，具有和主缸筒并列连接于上述压力调整装置的单动式副缸筒，构成由上述控制器，透过上述压力调整装置使该副缸筒控制受到和上述主缸筒同步的定位控制。如申请专利范围第8项或第9项所记载的定位控制机构，其中，上述空气供应部具有可将空气压力维持成设定压的稳压器。 |
