| 主权项 |
一种双动式气压缸之定位控制机构，其特征为，具有：活塞两侧具第1压力室及第2压力室，透过对该等压力室的空气供排使上述活塞往复驱动的双动式主缸筒；可对上述活塞的动作位置进行全行程测定的测长感测器；具备空气源的空气供应部；介于该空气供应部和上述主缸筒之间的主空气回路；及对该主空气回路进行电控制的控制器，上述主空气回路，具有连结上述空气供应部和主缸筒部第1压力室及第2压力室的第1空气流路及第2空气流路，上述第1空气流路连接有该第1空气流路通断用的二接口型供应用电磁阀之同时，在比该供应用电磁阀还靠近第1压力室侧的位置连接有该第1压力室和大气通断用的二接口型排气用电磁阀，此外，上述第2空气流路是以维持着上述第2压力室对大气成非开放的状态，构成在上述活塞往复动作时可将设定压力的空气从上述空气供应部导入至上述第2压力室，上述控制器，系电接线于上述测长感测器和各电磁阀，具有上述活塞动作目标位置输入用的输入手段，构成根据该输入手段所输入的目标位置资讯和上述测长感测器所测出的测定位置资讯之比较结果对上述各电磁阀进行ON．OFF(开闭)控制，藉此使上述活塞移动至目标位置的同时停止在该位置，当活塞前进时，动作打开上述供应用电磁阀使空气供应部和第1压力室形成连通，同时关闭上述排气用电磁阀使该第1压力室从大气隔离，当活塞后退时，动作关闭上述供应用电磁阀使上述空气供应部和第1压力室形成隔离，同时打开上述排气用电磁阀使该第1压力室开放于大气，当活塞停止在目标位置的同时保持在该停止位置时，动作关闭上述供应用电磁阀和排气用电磁阀使空气封入在上述第1压力室。如申请专利范围第1项所记载的双动式气压缸之定位控制机构，其中，上述主空气回路，具有连接于上述第2空气流路由上述控制器控制ON．OFF(开闭)的二接口型停止用电磁阀，该停止用电磁阀，于上述活塞前进时及后退时动作成为打开(ON)使上述第2空气流路形成导通状态，于上述活塞停止时及保持在停止位置时动作成为关闭(OFF)遮挡上述第2空气流路，藉此使空气封入在上述第2压力室内。如申请专利范围第1项所记载的双动式气压缸之定位控制机构，其中，除了具备有上述主缸筒外，又配备有不具备测长测定器的双动式副缸筒，构成为藉由将该副缸筒和主缸筒成并列连接于上述主空气回路，使副缸筒透过该主空气回路仿傚上述主缸筒受到定位控制。如申请专利范围第2项所记载的双动式气压缸之定位控制机构，其中，除了具备有上述主缸筒外，又配备有不具备测长测定器的双动式副缸筒，构成为藉由将该副缸筒和主缸筒成并列连接于上述主空气回路，使副缸筒透过该主空气回路仿傚上述主缸筒受到定位控制。如申请专利范围第1项所记载的双动式气压缸之定位控制机构，其中，除了具备有上述主缸筒及主空气回路外，又具有不具备测长测定器的双动式副缸筒及连接在该副缸筒的副空气回路，该副空气回路具有和上述主空气回路相同的构成，构成为藉由将该副缸筒及副空气回路和上述主缸筒及主空气回路成并列连接于上述空气供应部及控制部，使副缸筒及副空气回路仿傚该主缸筒及主空气回路受到定位控制。如申请专利范围第2项所记载的双动式气压缸之定位控制机构，其中，除了具备有上述主缸筒及主空气回路外，又具有不具备测长测定器的双动式副缸筒及连接在该副缸筒的副空气回路，该副空气回路具有和上述主空气回路相同的构成，构成为藉由将该副缸筒及副空气回路和上述主缸筒及主空气回路成并列连接于上述空气供应部及控制部，使副缸筒及副空气回路仿傚该主缸筒及主空气回路受到定位控制。如申请专利范围第6项所记载的双动式气压缸之定位控制机构，其中，上述副空气回路的停止用电磁阀，系可共用上述主空气回路的停止用电磁阀。如申请专利范围第1项至第7项任一项所记载的双动式气压缸之定位控制机构，其中，上述空气供应部具有可将空气压力保持在设定压的稳压器。 |
