| 主权项 |
一种洗地机器人，包含：一机体，包含一环周面；至少三个全向轮，每一全向轮分别包含一外滚轮及复数个内滚轮，该外滚轮系以等角度分别枢设于该机体之该环周面并相对于该机体转动，该复数个内滚轮系分别枢设于该外滚轮并相对于该外滚轮转动，且该外滚轮之转动方向系非平行于该复数个内滚轮之转动方向；三个刷洗盘，系以等角度分别枢设于该机体并相对于该机体转动，且每一刷洗盘向下设置有复数个刷毛结构；一喷水设备，系组设于该机体并包含三个喷水管路，每一喷水管路系分别延伸至每一刷洗盘；一吸取设备，系组设于该机体并包含至少一吸取管路，且该吸取管路开设有一细沟缝；一动力源，系组设于该机体并分别连结每一全向轮与每一刷洗盘；以及一控制单元，系组设于该机体并分别电连接该喷水设备、该吸取设备与该动力源。如申请专利范围第1项所述之洗地机器人，其中，每一刷洗盘分别包含一齿轮，且该动力源系经由每一刷洗盘之该齿轮分别连结每一刷洗盘。如申请专利范围第2项所述之洗地机器人，其中，每一刷洗盘之该齿轮包含一枢轴，其系呈中空状，且该喷水设备之每一喷水管路系分别穿过每一刷洗盘之该枢轴并分别延伸至每一刷洗盘。如申请专利范围第1项所述之洗地机器人，其中，每一刷洗盘之该复数个刷毛结构系以螺旋状排列。如申请专利范围第1项所述之洗地机器人，其中，该动力源包含至少三个全向轮马达及一刷洗盘马达，且每一全向轮马达系分别对应连结每一全向轮，该刷洗盘马达系对应连结每一刷洗盘。如申请专利范围第1项所述之洗地机器人，其中，该控制单元系一控制晶片。如申请专利范围第1项所述之洗地机器人，其中，该机体包含一盖体、一上基板及一下基板，且该盖体、该上基板与该下基板系彼此依序叠合组设；该环周面包含一上环周面及一下环周面，该上环周面系位于该上基板，该下环周面系位于该下基板。如申请专利范围第7项所述之洗地机器人，其中，每一全向轮之该外滚轮系以等角度分别枢设于该机体之该下基板之该下环周面；每一刷洗盘系以等角度分别枢设于该机体之该下基板；该喷水设备、该吸取设备与该动力源系组设于该机体之该上基板；该控制单元系组设于该机体之该盖体。如申请专利范围第8项所述之洗地机器人，其中，每一全向轮之该外滚轮系以一U型固定块分别枢设于该机体之该下基板之该下环周面。如申请专利范围第7项所述之洗地机器人，其中，更包含复数个障碍物感应器，其系以等角度分别组设于该机体之该盖体并电连接该控制单元。如申请专利范围第7项所述之洗地机器人，其中，更包含一自动充电感应器，其系组设于该机体之该盖体并电连接该控制单元。如申请专利范围第11项所述之洗地机器人，其中，该自动充电感应器包含一摄影机。 |
