| 主权项 |
一种位置控制机构，包括：一对输入杆，每一输入杆之一端可接收一驱动单元所输出之动力而转动，每一输入杆系具有一曲度，该驱动单元包含一对驱动马达以及一对驱动皮带，该对驱动马达分别与该对输入杆接收动力之一端相对应，该对驱动皮带以一端分别与该对驱动马达相偶接，该对驱动皮带之另一端系分别与该对输入杆接收动力之一端相偶接，使该对输入杆可以接收由该驱动马达所提供之动力；一第一输出杆，其一端系与其中之一输入杆相枢接，每一第一输出杆系具有一曲度；以及一第二输出杆，其一端系与另一之输入杆相枢接，而另一端则与该第一输出杆之另一端相枢接，每一第二输出杆系具有一曲度；其中，该第一输出杆与该第二输出杆之连接位置所移动之轨迹为一曲面。如申请专利范围第1项所述之位置控制机构，其中该对输入杆接收动力之一端系以一联轴器相连接，使该对输入杆接收动力之一端在同一轴线上。如申请专利范围第1项所述之位置控制机构，其中之一输入杆接收动力之一端系可提供另一输入杆接收动力之轴体通过，使该对输入杆接收动力之一端在同一轴线上。如申请专利范围第1项所述之位置控制机构，其中该对输入杆接收动力之一端系相距一距离。如申请专利范围第1项所述之位置控制机构，其中该驱动单元系由两驱动马达所构成，每一个驱动马达之驱动轴系与该输入杆之一端相轴接。如申请专利范围第1项所述之位置控制机构，其中该驱动单元更具有：一对驱动马达，其系分别与该对输入杆接收动力之一端相对应；以及一对齿轮传动单元，其系分别与该对驱动马达相偶接以及与该对输入杆接收动力之一端相偶接。如申请专利范围第1项所述之位置控制机构，其中该第一输出杆与该第二输出杆枢接之一端上更具有一平台，该平台可以连接一应用元件。如申请专利范围第7项所述之位置控制机构，其中该应用元件系可为照明灯具或者是影像撷取单元。一种眼球控制装置，包括：一对输入杆，每一输入杆之一端可接收一驱动单元所输出之动力而转动，该驱动单元具有一对驱动马达，其系分别与该对输入杆接收动力之一端相对应，以及一对驱动皮带，其系以一端分别与该对驱动马达相偶接，该对驱动皮带之另一端系分别与该对输入杆接收动力之一端相偶接，使该对输入杆可以接收由该驱动马达所提供之动力；一第一输出杆，其一端系与其中之一输入杆相枢接；一第二输出杆，其一端系与另一之输入杆相枢接，而另一端则与该第一输出杆之另一端相枢接；以及一眼球体，其系设置于该第二输出杆与该第一输出杆枢接处，以藉由该对输入杆之输入而于一曲面上移动。如申请专利范围第9项所述之眼球控制装置，其中该输入杆系具有一曲度。如申请专利范围第9项所述之眼球控制装置，其中该第一输出杆系具有一曲度。如申请专利范围第9项所述之眼球控制装置，其中该第二输出杆系具有一曲度。如申请专利范围第9项所述之眼球控制装置，其中该对输入杆接收动力之一端系以一联轴器相连接，使该对输入杆接收动力之一端在同一轴线上。如申请专利范围第9项所述之眼球控制装置，其中之一输入杆接收动力之一端系可提供另一输入杆接收动力之轴体通过，使该对输入杆接收动力之一端在同一轴线上。如申请专利范围第9项所述之眼球控制装置，其中该驱动单元系由两驱动马达所构成，每一个驱动马达之驱动轴系与该输入杆之一端相轴接。如申请专利范围第9项所述之眼球控制装置，其中该对输入杆接收动力之一端系相距一距离。如申请专利范围第9项所述之眼球控制装置，其中该驱动单元更具有：一对驱动马达，其系分别与该对输入杆接收动力之一端相对应；以及一对齿轮传动单元，其系分别与该对驱动马达相偶接以及与该对输入杆接收动力之一端相偶接。 |
